Forskning i kontrolstrategi for højtydende CNC-system baseret på åben arkitektur Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: college, Xi'an 710032, Shanghai backbone open architecture of Haijiao Tong University, Tag "I. dele og CNC-system" som en samlet helhed og overvej, hvordan du kan forbedre s-graden af fint arbejde.Cha arr7 højtydende CNC-system kontrolstrategi for åben struktur a: åben arkitektur, højtydende kontrol f CNC-system 1, tydeligt klassifikationsnummer i kontrolstrategi, tp273 dokument, a som s mellem u niveau (19h ―), mand (Han s >. KH, fra Heyang County. Han blev født i Vesten. Maskinen er på vej mod hastigheden frontbunken er at realisere overvågningen af hastighedsbearbejdningsprocessen og designe den understøttende ventilservicecontroller. Udviklingen Si og anvendelsen af den nye transmitter, avancerede servostyringsalgoritme og processtyringsstrategi er imidlertid blevet påvirket af det traditionelle kontrolsystem. Derfor er mange forskere forpligtet til at etablere en ny arkitektur, dvs. åben arkitektur. af det off-performance numeriske kontrolsystem i den åbne struktur.I. kort introduktion af arkitekturen af det åbne A-type styresystem.Det numeriske kontrolsystem er et specielt juicecomputersystem, som bruges til industriel feltkontrol, men det er forskelligt fra den almindelige computer.I lang tid har talsystemet udviklet sig til sit eget system.Etablere deres egen bløde stammestruktur, implementere teknisk fortrolighed og teknisk forsegling, så det er vanskeligt for maskinværktøjsproducenter og slutbrugere at udføre sekundær udvikling og udvikle evnen til maskinværktøj og NC-system.Når undervisnings- og kontrolmaskinværktøjet kommer ind i det distribuerede kontrol- og fleksible kolonneproduktionssystemmiljø og endda kræver kommunikation med almindelige netværkssystemer såsom CAD/CAPP/CAM, er noget CNC-udstyr rettet mod enkeltstående job ikke nok, og det nye miljømæssige fyldningskrav."Enheden er yderligere transformeret til et åbent CNC-system.
Den åbne arkitektur Yi Trent anvender et blokhierarkisk kryds HN og giver en samlet applikationsforbindelse P gennem forskellige former, som er bærbar.
Skalerbarhed, interoperabilitet og skalerbarhed, det vil sige den interne åbenhed i systemsammensætningen og åbenheden mellem systemets komponenter.2. Ifølge systempolitikken er kurvens ydeevne CNC-systemkontrolstrategi baseret på den åbne struktur sammensat af tre dele: servocontroller, multi FFI-detektor og informationskombination og digital værdiprocessor, som vist i KL 1, Chendai-behandlingssystem understøttes af tantalsystem.Før servosystemets komponenter kan spille en afgørende m rolle for emnets nøjagtighed, er de fleste industricentre udstyret med servosystemer.Disse servo m-systemer bruger traditionelle home 0 anti-bibliotekscontrollere, som er mere og mere populære med kravene til troskab.Kontrol af klassisk hastighed såsom arbejdsordre er ikke længere tilgængelig - s denne højtydende robuste bevægelseskontrol er meget vigtig.Dens formål er at indse, at den nominelle kongruensfejl er tæt på fi opløsningsstreng.For at realisere det fulde udvalg af europium, såsom teknik, er der stadig mange ferskenkrige.FT er hovedårsagen, især i tilfælde af antidynamisk og ikke-lineær identifikationsusikkerhed m, er a-speed højgrads servocontrolleren designet.Når den begrænsede båndbredde servocontroller bruges, bliver europium-koblingsforsinkelsen hovedårsagen til positionsfejl, hvilket vil påvirke den geometriske grad af emnet.flsf-systemet skal have cæsium-fikseringsstang og ydeevne-stikstang.Når parametrene for det dynamiske systemgrav ændres, er ydeevnen meget god.Disse net 1 vil være mere stramme med stigningen i tilførselshastigheden under smækken.Når der designes en højtydende stangbevægelsescontroller, bør disse h-gnidninger være baseret på den zinktilførselsfriktionskompensation foreslået af Colm og totnimfca.Den overordnede kontrolstruktur, der integrerer forstyrrelsesdetektoren, positionsantibibliotekskontrolcharmeren og fraktionatoren, det vil sige det højtydende begravede system (DOB) baseret på forstyrrelsesdetektoren, forstyrrelsesmåler. Feedforward FFI-controlleren kan anvende s-optimal målekontrol .Nulfasefejlsporing W. gentagen kontrolskævhed for at forbedre rækkeviddenøjagtigheden, og positionsfeedback-kontrollen anvender normalt PID-kontrol.Til ikke-lineær friktionskraftkompensation er de almindeligt anvendte metoder: online-kompensationsmetode baseret på eksponentiel ikke-lineær funktion, baseret på Neural netværks invers controller-kompensationsmetode, robust repetitiv kontrol og variabel strukturkontrol.Men når systemparametrene ændrer sig meget, eller der er diskontinuerlig acceleration i bevægelsesbanen, er DOB ikke særlig passende.Yao og tamizuka foreslog en ny bevægelseskontrolmetode, nemlig adaptiv robust kontrol.Basket performance servosystemet baseret på adaptiv robust kontrol har god sporingsydelse.
Multisensordetektering og informationssammensmeltning i kurvens ydeevnebehandling, de almindelige metoder til kurvebehandlingsnøjagtighed omfatter fejlundgåelsesteknologi baseret på nøjagtigheden af kurvemaskineværktøj og fejlkompensationsteknologi baseret på at eliminere selve fejlen.Formålet med disse to metoder er at reducere bearbejdningsfejl af dele.Dette papir tager emnet og NC-systemet som en samlet helhed, overvejer, hvordan man kan forbedre kurvens bearbejdningsnøjagtighed og forbinder emnet og NC-systemet gennem multisensordetektion.Sammenlignet med et enkelt sensorsystem har multisensorinformationsfusionssystem fordelene ved store mængder information, god fejltolerance og opnåelse af karakteristisk information, der ikke kan opnås af en enkelt sensor.Bearbejdningsprocessen er en yderst kompleks og foranderlig proces, og ændringerne i position, hastighed, temperatur og skærekraft påvirker hinanden.Kun ved at styrke indsamlingen, identifikationen og behandlingen af disse oplysninger og indhente pålidelige data kan det kontrolleres korrekt.De tilsvarende signaler måles af en række forskellige sensorer, og derefter bruges multisensorinformationsfusionsteknologien til at fornemme behandlingstilstandsinformationen for at give controlleren reel og pålidelig omfattende information og forbedre kontrolnøjagtigheden.
Med den stigende efterspørgsel efter hastighed og realtid af systeminformationsbehandling og med udviklingen af integrerede kredsløb i stor skala er der forskellige chips DSP dedikeret til realtids digital signalbehandling Sammenlignet med mikroprocessorer til generelle formål, dets vigtigste egenskaber er to: de fleste DSP-chips vedtager Harvard-struktur, det vil sige, at lagerpladsen for programinstruktioner og data er adskilt, og hver har sin egen adresse og databus, hvilket gør, at behandlingsinstruktionerne og data kan udføres på samme tid, hvilket i høj grad forbedrer behandlingseffektiviteten;Når en mikroprocessor til generelle formål udfører en instruktion, har den brug for flere instruktionscyklusser for at fuldføre den.DSP-chippen anvender pipeline-teknologi.Selvom udførelsestiden for hver instruktion stadig er adskillige instruktionscyklusser, er den endelige udførelsestid for hver instruktion på grund af strømmen af instruktioner taget sammen fuldført i en enkelt instruktionscyklus.
I det numeriske kontrolsystem fuldfører den digitale signalprocessor funktionerne dataopsamling, banegenerering, kontrolstrategivalg og realtidsstyring.
3 konklusion med udgangspunkt i kravene til kurvepræcisionsbearbejdning, tager dette papir emnet og NC-systemet som en samlet helhed gennem multi-sensor informationsfusionsteknologi, overvejer, hvordan man kan forbedre kurvebearbejdningspræcisionen og fremlægger kontrolstrategien for kurv Performance NC-systemet baseret på åben struktur.Denne strategi er også værdifuld for kontrollen af andre bevægelige kroppe.
Huang Jinqing et al.Udvikling af højtydende CNC-system baseret på åben struktur.Fremstillingsteknologi og værktøjsmaskiner, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al.Udvikling og anvendelse af intelligent modellerings- og forudsigelsesteknologi for bearbejdningsfejl.Journal of Yunnan University of Technology, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.Forsknings- og udviklingsstatus for åbent CNC-system.
Indlægstid: 16-jan-2022