Forskning i styringsstrategi for højtydende CNC-systemer baseret på åben struktur

Forskning i kontrolstrategi for højtydende CNC-systemer baseret på åben arkitektur. Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: college, Xi'an 710032, Shanghais rygradsarkitektur for åben arkitektur ved Haijiao Tong University. Tag "I. dele og CNC-system" som en samlet helhed, og overvej, hvordan man kan forbedre graden af ​​fint arbejde. Cha arr7 højtydende CNC-systemstyringsstrategi for åben struktur a: åben arkitektur, højtydende styring f CNC-system 1, klart klassifikationsnummer i styringsstrategi, tp273-dokument, a som s medium u-niveau (19 timer ―), mand (Han s >. KH, fra Heyang County. Han blev født i Vesten. Han blev født i Vesten. Maskinværktøjet og dets numeriske styringssystem bevæger sig mod hastighed. En lidt mere intelligent, intelligent og integreret udvikling. Den største udfordring ved planbunken er at realisere overvågningen af ​​hastighedsbearbejdningsprocessen og designe den understøttende ventilservicecontroller. Udviklingen Si og anvendelsen af ​​den nye transmitter, avanceret servostyringsalgoritme og processtyringsstrategi er dog blevet påvirket af det traditionelle styringssystem. Derfor er mange forskere forpligtet til at etablere en ny arkitektur, det vil sige åben arkitektur. Denne artikel fokuserer på åben arkitektur. Ved at tage emnet og det numeriske styringssystem som en helhed, overveje, hvordan man forbedrer bearbejdningsnøjagtigheden, og fremsætte kalibreringsstrategien for det off-performance numeriske styringssystem i den åbne struktur. I. Kort introduktion til arkitekturen for den åbne A-type styring system. Det numeriske styresystem er et specielt juice-computersystem, der bruges til industriel feltkontrol, men det adskiller sig fra den generelle computer. I lang tid har numeriske systemer udviklet sig til deres eget system. De etablerer deres egen bløde stammestruktur, implementerer teknisk fortrolighed og teknisk forsegling, hvilket gør det vanskeligt for maskinværktøjsproducenter og slutbrugere at udføre sekundær udvikling og udvikle maskinværktøjs- og NC-systemets evne. Når undervisnings- og styringsmaskinerne går ind i det distribuerede kontrol- og fleksible kolonneproduktionssystemmiljø og endda kræver kommunikation med almindelige netværkssystemer som CAD / CAPP / CAM, er noget CNC-udstyr, der er rettet mod selvstændige job, ikke nok, og de nye miljømæssige krav er opfyldt. "Enheden omdannes yderligere til et åbent CNC-system.

Den åbne arkitektur Yi Trent anvender et blokhierarkisk knudepunkt HN og leverer en samlet applikationsforbindelse P gennem forskellige former, som er bærbar.

Skalerbarhed, interoperabilitet og skalerbarhed, det vil sige den interne åbenhed i systemsammensætningen og åbenheden mellem systemets komponenter. 2. I henhold til systempolitikken består CNC-systemets styringsstrategi for kurvydelse baseret på den åbne struktur af tre dele: servocontroller, multi FFI-detektor og informationskombination og digital værdiprocessor, som vist i KL 1. Chendai-behandlingssystemet understøttes af tantalsystemet. Før servosystemets komponenter kan spille en afgørende rolle i emnets nøjagtighed, er de fleste industricentre udstyret med servosystemer. Disse servosystemer bruger traditionelle hjemme-0-antibibliotekscontrollere, som er mere og mere populære med krav om nøjagtighed. Kontrol af klassisk hastighed, såsom arbejdsordre, er ikke længere tilgængelig - da denne højtydende robuste bevægelseskontrol er meget vigtig. Dens formål er at indse, at den nominelle kongruensfejl er tæt på fi-opløsningsstrengen. For at realisere det fulde valg af europium, såsom ingeniørarbejde, er der stadig mange ferskenkrige. FT er hovedårsagen, især i tilfælde af antidynamisk og ikke-lineær identifikationsusikkerhed m, til at designe en a-hastigheds højgrads servocontroller. Når servocontrolleren med begrænset båndbredde anvendes, bliver europium-koblingsforsinkelsen hovedårsagen til positionsfejl, hvilket vil påvirke emnets geometriske grad. FLSF-systemet skal have cæsiumfikseringsstang og performance stingstang. Når parametrene for det dynamiske systems grube ændres, er ydeevnen meget god. Disse net 1 vil være strengere med stigende tilførselshastighed under smækken. Ved design af højtydende stangbevægelsescontrollere bør disse h-gnidninger være baseret på den zinktilførselsfriktionskompensation, der er foreslået af Colm og totnimfca. Den overordnede kontrolstruktur, der integrerer forstyrrelsesdetektoren, positions-antibiblioteksstyringscharmeren og fraktionatoren, dvs. det højtydende nedgravede system (DOB) baseret på forstyrrelsesdetektoren, forstyrrelsesmåleren. Den fremadrettede FFI-controller kan anvende s-optimal målekontrol. Nul fasefejlsporing W. gentagen kontrolskævhed for at forbedre områdenøjagtigheden, og positionsfeedbackkontrollen anvender normalt PID-kontrol. Til ikke-lineær friktionskraftkompensation er de almindeligt anvendte metoder: online kompensationsmetode baseret på eksponentiel ikke-lineær funktion, baseret på neural netværks invers controllerkompensationsmetode, robust repetitiv styring og variabel strukturstyring. Men når systemparametrene ændrer sig meget, eller der er diskontinuerlig acceleration i bevægelsesbanen, er DOB ikke særlig passende. Yao og Tamizuka foreslog en ny bevægelsesstyringsmetode, nemlig adaptiv robust styring. Kurveydelsesservosystemet baseret på adaptiv robust styring har god sporingsydelse.

Multisensordetektion og informationsfusion i kurveydelsesbehandling. De almindelige metoder til nøjagtighed af kurvebehandling omfatter fejlforebyggelsesteknologi baseret på nøjagtigheden af ​​kurveværktøjet og fejlkompensationsteknologi baseret på eliminering af selve fejlen. Formålet med disse to metoder er at reducere bearbejdningsfejlen i dele. Denne artikel tager emnet og NC-systemet som en samlet helhed, overvejer, hvordan man kan forbedre kurvbearbejdningsnøjagtigheden, og forbinder emnet og NC-systemet gennem multisensordetektion. Sammenlignet med et enkelt sensorsystem har multisensorinformationsfusionssystemet fordelene ved en stor mængde information, god fejltolerance og indhentning af karakteristiske oplysninger, der ikke kan opnås med en enkelt sensor. Bearbejdningsprocessen er en ekstremt kompleks og foranderlig proces, og ændringer i position, hastighed, temperatur og skærekraft påvirker hinanden. Kun ved at styrke indsamlingen, identifikationen og behandlingen af ​​disse oplysninger og indhente pålidelige data kan den styres korrekt. De tilsvarende signaler måles af en række sensorer, og derefter bruges multisensorinformationsfusionsteknologien til at registrere behandlingsstatusoplysningerne for at give controlleren reel og pålidelig omfattende information og forbedre kontrolnøjagtigheden.

Med den stigende efterspørgsel efter hastighed og realtidsbehandling af systeminformation og med udviklingen af ​​integrerede kredsløb i stor skala er der forskellige DSP-chips dedikeret til digital signalbehandling i realtid. Sammenlignet med generelle mikroprocessorer er dens hovedkarakteristika to: de fleste DSP-chips anvender Harvard-struktur, dvs. at lagerpladsen for programinstruktioner og data er adskilt, og hver har sin egen adresse og databus, hvilket gør det muligt at behandle instruktioner og data på samme tid, hvilket forbedrer behandlingseffektiviteten betydeligt. Når en generel mikroprocessor udfører en instruktion, har den brug for flere instruktionscyklusser for at fuldføre den. DSP-chippen anvender pipeline-teknologi. Selvom udførelsestiden for hver instruktion stadig er flere instruktionscyklusser, fuldføres den endelige udførelsestid for hver instruktion på grund af instruktionernes samlede strømning i en enkelt instruktionscyklus.

I det numeriske styresystem udfører den digitale signalprocessor funktionerne dataindsamling, banegenerering, valg af kontrolstrategi og realtidsstyring.

3. Konklusion: Med udgangspunkt i kravene til præcisionsbearbejdning af kurve tager denne artikel emnet og NC-systemet som en samlet helhed gennem multisensorinformationsfusionsteknologi, overvejer, hvordan man kan forbedre præcisionen i kurvbearbejdningen, og fremlægger en styringsstrategi for Basket Performance NC-systemet baseret på åben struktur. Denne strategi er også værdifuld til styring af andre bevægelige legemer.

Huang Jinqing et al. Udvikling af højtydende CNC-systemer baseret på åben struktur. Produktionsteknologi og maskinværktøjer, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al. Udvikling og anvendelse af intelligent modellerings- og forudsigelsesteknologi for bearbejdningsfejl. Journal of Yunnan University of Technology, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang. Status for forskning og udvikling af åbne CNC-systemer.


Opslagstidspunkt: 16. januar 2022